从早期吠陀的诗文中可以看到诸神与人的关系是密切而且相当亲近的，不像犹太人的宗教那样，神与人是主人与奴仆的关系。印欧共住时代的雅利安人已称天为父。至吠陀时代，常把神称为我等之父。吠陀认为人类的祖先是摩奴（Manu），他是遍照神与工巧神沙罗尼尤（Sarnyu）所生，所以人类皆为神的子孙。当时的印度人礼拜和颂赞诸神，但没有神的偶像，也未给神建造神庙。对神的礼拜多在各自的家中进行。敬拜的中心是火堆，其旁边立一个用草席盖起的祭坛作为神座及献供之所。礼拜时向祭坛唱诵赞词和祈祷，投供物于火中，神则吸取火焰之气。这种情况说明吠陀时代前期的神人关系是亲族关系，家族与神直接建立联系，这是氏族制人际关系在宗教上的反映。