人们一般都把犹太民族的宗教称之为“犹太教”，同时又把“犹太教”当作为典型的一神教。这个说法不太确切。尽管犹太人的圣书确实把他们信仰的传统宗教描写成有史以来信仰唯一上帝耶和华的一神教，但这并不符合于历史的真实。历史和宗教史的批判考察证明，犹太人把耶和华确定为唯一的神或上帝，经历了一个长期、曲折、反复多变的历史发展过程。作为一神宗教的犹太教并不是犹太民族自古以来就有的信仰，而是在传说中的摩西时代开其端，在结束“巴比伦之囚”返回耶路撒冷之后定其型的。在此之前以信仰民族部落神为主体的多神宗教就不能叫做犹太教。犹太人古称希伯来人，因此，我们可以把古代希伯来人所信的宗教叫做“希伯来宗教”，而把作为一神宗教的犹太教视为希伯来宗教的继续和发展。就社会形态而言，古代希伯来民族在西亚和北非诸民族的征服与反征服、冲突与融合的长期斗争过程中，从原始的氏族部落社会发展为以奴隶制为基础的民族国家的过程；反映在宗教形态上，则是耶和华从氏族部落神发展为创世主和宇宙神，从氏族部落宗教发展为民族宗教或国家宗教的过程。对于罗马帝国征服犹太人之前的古代希伯来宗教和犹太教的全部历史发展过程，大体上可以分为三个阶段：