尽管犹太人因信奉别神和其他的罪而为上帝所拋弃，但毕竟是上帝特选的子民，上帝是不会置斯民于水火而不顾的。先知们把实现新生活的时刻推到未来，寄希望于上帝和派来的“弥赛亚”（救世主）。诸先知书着力宣扬救世主观念，《以赛亚书》反复宣称上帝就是救主，而且除耶和华以外别无救主，他必将拯救流放各地的犹太人，使他们复归故土：“雅各呵！创造你的耶和华，以色列呵，造成你的那位，现在如此说，你不要害怕，因为我救赎了你。我曾题你的名召你，你是属我的。你从水中经过，我必与你同在。你趟过江河，水必不漫过你。你从火中行过，必不被烧，火焰也不着在你身上。因为我是耶和华你的上帝，是以色列的圣者，你的救主。……不要害怕，因我与你同在。我必领你的后裔从东方来，又从西方招聚你。我要对北方说，交出来。对南方说，不要拘留。将我的众子从远方带来，将我的众女从地极领回。”“唯有我是耶和华，除我以外没有救主”。但是，先知们又说，上帝作为救主并不一定亲自出马，他可以派遣“弥赛亚”（“受膏者”）以帝王身分出现拯救以色列人，而且具体预言这位弥赛亚将出生为大卫王的后裔。他作为万民的救星，将灭绝上帝的敌人，拯救上帝的忠仆，在耶路撒冷建立公义之国。《耶利米书》写道：“日子将到，我要给大卫兴起一个公义的苗裔，他必掌王权，行事有智慧，在地上施行公平和公义。在他的日子，犹太必得救，以色列也安然居住，他的名必称为耶和华我们的义。”犹太教的这种弥赛亚思想是犹太民族渴望民族解放在宗教幻想上的反映，它后来为基督教所继承，成为“耶稣是基督”这一基督教信条的宗教根据。