秦汉时期，肃慎的后裔被称为挹娄。据史书记载：挹娄人“有五谷、麻布，出赤玉、好貂”，“好养豕，食其肉，衣其皮。冬以豕膏涂身，厚数分，以御风寒”。其人“又善射，发能入人目。弓长四尺，力如弩。矢用楛，长一尺八寸，青石为镞，镞皆施毒，中人即死。便乘船，好寇盗，邻国畏患，而卒不能服”。挹娄与肃慎之间有着极大的继承性，但挹娄的社会经济比肃慎有所发展，势力范围有所扩大。魏晋南北朝时期，东北北部各族发生了较大的变化，挹娄改称勿吉。黑龙江省三江平原发现的凤林古城遗址，据考古专家推测，这座古城很可能是挹娄或勿吉的王城。勿吉最初处于夫余王国的统治之下，其强大后不断向周围扩张，最后将夫余王国灭亡，并吸收了夫余和北沃沮的许多成分而日益发展起来。