人的“自我保存”的“自爱”本能，当然首先是一种生物之性，但这些思想家并没有把自己的目光局限在这种单纯的生物之性上面。他们差不多都从这里出发，看到了人与人之间在追求自身幸福过程中的互相作用和互相限制，看到了自利与利他、自爱与爱人的矛盾统一，从而进一步认识到了我与你、人与人的社会关系是一切伦理关系和道德规范的基础。他们所理解的人的自然本性，超出了单纯的生物之性而具有社会的属性。在他们的伦理学说中，道德的基础已经建立在因人性的互相作用而结成的人际关系，也就是社会关系之上。应该说，这种理论的提出，是历史上的先进思想家在否定传统的宗教伦理观之后，为探寻道德的真正基础而做出的重大发现，它使我们对这个问题的认识大大地向前迈进了一步。因此，它不仅具有反对宗教神学、反对旧的传统的战斗意义，而且也具有深刻的科学意义。