关于苗绣起源的详细情形我们今天已经很难考证了。不过现在大家比较认同的一个说法是：5000年前苗族人文始祖蚩尤时代的苗族服饰大多是战服模样，处于萌芽状况的刺绣服饰并不普遍存在。关于史书中记载的对苗族“鸟章卉服”特征的描述，应该是到了苗人建“三苗国”之后。至春秋战国时的楚国，苗族的刺绣工艺才有了较大的发展。