苗绣历史悠久，汉族文献《后汉书•南蛮西南夷列传》就有关于苗族先民“积绩木皮，染以草实，好五色衣服”的记载。宋代郭若虚在《图画见闻志》上载有唐代东蛮苗谢元深觐见唐太宗时就身着“卉服鸟章”的苗衣。