据《华阳国志•巴志》载：“禹会诸侯于会稽，执玉帛者万国，巴蜀往焉。”距今四千年前的夏代已出现“玉帛”（丝织品）。秦汉统治时期的武陵郡、巴郡的“蛮夷”，都实行贡赋制度，交纳“布”。“布”即为色彩斑斓的布匹，是少数民族纳赋绣织品的统称。东汉应劭《风俗通》载：“盘瓠”（苗族远祖）子孙，“织绩木皮、染以草实，好五色衣服”，“赤髀横裙，盘瓠子孙”。稍后，范晔《后汉书•南蛮传》载：“盘瓠之后”，“织绩木皮，染以草实，好五色衣服衣裳斑烂。”以上史书所载的苗族人民习俗，是指苗族妇女喜欢有颜色的斑布和有图纹的花裙，能用植物染料染布织绣，这花纹就是现今通称的苗绣。