索桥又称绳桥，古称笮，笮系羌语音译。据说古羌人中一支名笮的部落发明了索桥，它可能是在溜索的基础上形成的。索桥的建造：先在水中立两桥柱当桥墩，再在桥柱上架横梁，在横梁上密布竹縆，竹縆两端系于两岸；再在竹维上面铺木板，两旁用竹索或藤条编成网状的护栏以保证安全。

羌族地区山高水险，为便利交通，1400多年前羌民就创造了索桥（绳桥）。两岸建石砌的洞门，门内立石础或大木柱，础与柱上拴胳膊般粗的竹绳，少则数根，多则数十根。竹索上铺木板，两旁设高出桥面一米多的竹索扶手。