公元前221年，秦始皇统一六国以后，南方的越人并不附秦。为此，秦派尉屠睢发兵50万进军岭南，遭到西瓯、骆越的顽强抵抗。当时越人“皆人丛薄中……莫肯为秦虏，相置桀骏以为将”。他们凭借山林险阻，出没无常，到处袭击，使秦军遭受深重打击，致“三年不解甲弛弩”，主将尉屠睢最后被杀，“伏尸流血数十万”。此次征战，以尉屠睢被杀而宣告秦军的失败。后来秦始皇派史绿开通灵渠以保证秦军后援，直至前214年才最后征服了越人的武装力量，统一岭南。