秦汉时期（公元前3世纪-2世纪），瑶族先民主要集中在湖南的湘江、资江、沅江流域的中、下游和洞庭湖沿岸一带地区。到了南北朝时期（公元5-6世纪），由于中原战乱后人口大减，土地荒芜，封建统治者对周边少数民族实行招抚政策，沅江流域的部分少数民族向北迁移至长江、淮河之间的广大地区，其中可能也有瑶族先民在内，后来因封建统治阶级不断压迫，又逐步向南返迁。