清代至民国年间，彝族医药的发展以民间草药的开发利用和民间医生队伍的壮大最具特点。清朝昆明白土村的彝族民间医生周氏精于正骨外伤科，用纯草药治病。在咸丰、同治年间马如龙被土炮打伤腹部，经周氏治愈。其后人周天元于民国年间在昆明吴井路一带开设诊所，专治正骨外伤科，名噪一时。昆明小板桥的毕氏善治小儿疳积病，他还配制大量疳积药行销全省各地。其他如善治骨折的弥渡县的李桐，擅长妇科病诊治的建水县的普次阶等，均有一技之长，医术深受各族群众称赞。

父系氏族社会农耕和畜牧的出现和发展，促进了彝族医药的发展。彝族先民在采集狩猎中，反复观察和亲自实践，对植物的各个部分有了准确的认识，能够区分植物的花、果、叶，并以植物的根、叶、果、籽当药。随着畜牧业的发展，对动物的认识和利用也提高了，并初步具有了畜牧兽医方面的知识。彝族先民也对带毒植物有了认识，并用这些植物酿制毒酒。酿酒的出现，在彝族医药史上占有重要的位置，使酒在保健强身、御寒消毒方面的作用得到开发利用。从母系社会到父系社会，随着对偶婚制的确立，禁止在同一氏族内通婚，其结果提高了人类的抗病力，促进了人们的健康。