禹建立了我国第一个
奴隶制王朝——
夏朝。禹治水后“令
天子之国以外五百里甸服……甸服外五百里侯服……侯服外五百里绥服……绥服外五百里要服……要服外五百里荒服，三百里蛮，二百里流。”有苗（南蛮）被禹赶到江汉之浒，蛮离夏约二千余里，故禹在位十年至启即帝位，
史籍不记载蛮的活动。但夷的记载却颇多。《古本竹书纪年辑校》载：“（后相）元年，征淮（夷）、畎（夷）。”“二年征风夷、黄夷。”“
七年，于夷
来宾。”“少康即位，方夷
来宾，献其
乐舞。”“后泄二十一年，命咪夷、白夷、赤夷、玄夷、风夷、阳夷、繇（即由）是服从。”《
后汉书》亦载：“后发即位，元年，诸夷宾于王门，诸夷入舞。”“夏后氏
太康失德，夷人始畔。自少康以后，世服王化，遂宾于门，献其
乐舞。”宾者入贡朝见也。“到
夏桀王时，诸夷内侵”。由此可见，夏时，蛮夷与夏的关系是时服时叛。