土族的刺绣随着土族的形成经历了长期复杂的历史过程。关于土族族源学界众说不一，尚未定论，大致有蒙古人与吐谷浑后裔霍尔人融合说、吐谷浑说、蒙古说、沙陀突厥说等几种，但目前学界较多学者支持蒙古人与吐谷浑后裔霍尔人融合说。认为土族是由13世纪时西征的蒙古人与生活在当地的吐谷浑人的后裔霍尔人，在长期相处的过程中逐渐发展而成的一个民族。