西周代殷之后，周人特别强调天命的道德方面。周公旦提出以德配天的思想，认为天命靡常，唯德是辅，上天是否继续授命于人君，视人君之所作所为是否合于天德为转移。合则天命常在，违则天命转移，使有德者居之。周公的天命观，与殷代比起来，有明显的道德伦理因素。这种以德为本的天命转移论，后来又与阴阳家的阴阳五行说结合起来，形成了五行德运说，使天命神学发展到了新的高度。战国时期，邹衍把阴阳五行概念从自然界推广到社会历史领域，认为历代王朝的兴替是五行相尅相胜的过程，据《吕氏春秋•名类》，其说如下：