织机是这一过程中所涉及的主要工具。根据出现年代的不同和构造的区别我国织机的发展历程为原始腰机——双轴织机（鲁机）——踏板斜织机——多综多蹑织机。多综多蹑织机又发展出多综式提花机和花本式提花机。花本式提花机又根据结花材料不同分为竹编花本式提花机（竹笼机〗和纸质花本式提花机（花楼束综提花机）。鲁锦织机的发展程度处于踏板斜织机和多综多蹑织机之间，较之踏板斜织机增加了固定的交织综和提花综。