《伯瑜泣杖》在（汉）刘向《孝子传》，(魏)曹植《灵芝篇》、（晋）萧广济《孝子传)（刘宋）师觉授《孝子传》、（刘宋)郑缉之《孝子传》、（晋—南朝？）佚名《孝子传》等书中有记载。从151年的山东嘉祥武梁祠至元代潘德冲墓，都有《伯瑜泣杖》壁画。元郭居敬总结性地辑录前代孝行事迹时，未将《伯瑜泣杖》辑入二十四孝中。至此，二十四孝内容基本固定下来，《伯瑜泣杖》画像日渐消失。