《伯俞泣杖》佛山题画木版年画，
刻画了伯瑜母手扶拐杖正在训诫儿子，伯俞则跪在母亲对面，关切地注视着母亲，一手扶地，一手执于胸前，似在回母亲问话。韩伯俞，《晋书》有传，字康伯，颍川长社（今
河南长葛县西）人，先后任丹杨尹、
豫章太守、领军
将军，官至吏部尚书。母殷氏，
高明有行，伯俞有孝行，但传中未言其具体孝行。《说苑》有“伯俞有过，其母笞之，泣，其母曰：‘他日笞子未尝见泣，今泣何为？’对曰：‘他日俞得罪笞尝痛，今母之力不能使痛，是以泣。’”《伯俞泣仗图》最初见于建于公元151年的山东嘉祥武梁祠后壁，伯瑜跪在手拄拐杖的老母前面，他举起
长袖覆盖的双臂，似乎在抹泪。榜题为：“（伯）瑜：（伤）亲年老，气力稍衰，笞之（不）痛，心怀楚悲”。此后，魏晋
安徽马鞍山三国
东吴朱然墓所出漆盘绘有《韩伯瑜悲亲图》；山西壶关县东柏林乡南村宋哲宗祐二年墓中人物砖雕第5号砖
刻画《伯俞泣仗图》，
河南孟津宋张君墓
画像石棺、巩县宋墓石棺、嵩县宋壁画墓甬道和墓室内、洛宁宋乐重进石棺线刻、荥阳孤伯嘴宋墓、荥阳司村宋墓、林县城关宋墓、
甘肃宋元墓葬
画像砖（图3-13）、山西永济金代石棺墓棺帮、
甘肃清水电峡金墓砖雕彩绘、
山西芮城元潘德冲墓等都有韩伯俞行孝图像出现。