中国传统的刺绣用色与传统的服饰文化一脉相承。在中国传统服饰文化里，色彩的使用是很重要的一个方面。《尚书注疏•卷五•益稷》中记载：“帝（舜）曰：……予欲观古人之象，日、月、星辰、山、龙、华虫，作会（即绘），宗彝、藻、火、粉米、黼、黻，絺绣，以五彩彰施于五色，作服，汝明。”对服饰章纹和刺绣的用色做了介绍。在《周礼》中记述了当时在宫廷内设置“百工”，其中“画缋”官专门负责宫廷中制衣所用衣料的绘画和刺绣装饰工艺的事务。刺绣，“总五色而极思，借罗纨而发想”，它借助针线在布帛上穿刺形成花纹，是古代衣生活中不可或缺的一部分。《周礼•考工记》画缋篇载：“青与赤谓之文，赤与白谓之章，白与黑谓之黼，黑与青谓之黻，五彩备谓之绣。”可以说，它是最早在刺绣领域体现中国上古时代的色彩思想与运用的篇章。色彩的使用和搭配在刺绣中是一个重要因素，它对绣品的刻画、光影效果，绣面立体感的形成等都发挥着重要作用。在此基础上，各地不同的刺绣用色受地方文化的影响又有了自己独特的用色习惯，形成了不同地域的色彩文化。