关于三苗的渊源，《尚书·吕刑》曾说：“蚩尤惟始作乱，延及平民……苗民弗用灵，制以刑”。有人据此认为三苗与蚩尤二者有承袭关系，也有人认为，这只是说三苗效法蚩尤，“异世而同恶”，意即二者无承袭关系。我们认为，首先，从有些古代史家的记述及解释来看，说三苗与蚩尤有承袭关系是有一定根据的。孔传云：“三苗之君习蚩尤之恶”，孔颖达疏引郑玄云：“苗民，即九黎之后。”《国语·楚语》：“其后三苗复九黎之德。”明确肯定了二者一脉相承的关系。其次，从《山海经·大荒北经》“颛顼生驩头，驩头生苗民”一句来看，虽不能说全部苗民均为驩头之后，但苗民与驩头有密切关系则可以肯定。驩头即驩兜，或作驩朱、丹朱，尧之子。《史记·五帝本纪》：“三苗在江淮荆州数为乱……放驩兜于崇山，以变南蛮。”晋郭璞注《山海经·海外南经》“三苗国”云：“昔尧以天下让舜，三苗之君非之，帝杀之，有苗之民叛入南海为三苗国。”袁珂案：“盖子丹不肖，尧以天下让诸舜，三苗之君同情丹朱，而非尧之所为，尧杀三苗之君，使后稷放帝朱于丹水。三苗余众，亦迁居丹水，以就丹朱。”三苗与丹朱关系密切，丹朱被放逐崇山“以变南蛮”。