炎帝失败后，九黎集团又同东进的黄帝部落集团发生接触。史载黄帝“得蚩尤而明于天道……故使为当时”，又说黄帝使蚩尤“主兵，以制八方”。可能九黎曾加盟黄帝集团，尊黄帝为盟主。蚩尤由于“明于天道”善主兵，曾在联盟中担任过“当时”、“主兵”的重要头领。但这种关系同样没能维持多久，双方也发生了战争。战争的地点，一说在中冀，今人考证认为在涿鹿、保定一带。这场战争的结果，是蚩尤战败被杀。《史记·五帝本纪》说：“轩辕之时……蚩尤作乱，不用帝命，于是黄帝征师诸侯，与蚩尤战于涿鹿之野，遂禽杀蚩尤。”黄帝能战胜蚩尤，是集合了各部落的力量，包括炎帝的余部。