此图绘“城楼退兵”场景。城楼上诸葛亮悠然操琴，城门开处，一老卒举手作欢迎之状。司马懿率昭、师二子坐马鞍上犹豫傍徨。图中所绘人物俱着戏装，城楼亦是舞台布景，但马是写实的，二者结合，更增添气氛。