公元前30年安东尼兵败自杀，屋大维独揽政权，结束了罗马共和国后期的纷扰战乱，开创了长达两个世纪的“罗马和平”。罗马帝国囊括了地中海沿岸各国，即西方人当时所知的整个文明世界。帝国初期，奴隶制生产关系经过调整，社会相对稳定，城市和行省地位得到提高。道路良好，四通八达，海运便利，贸易兴盛。凡此种种，大大促进了经济的繁荣和文化的交流。这个庞大的帝国用武力把地中海变成了一个内湖，也把“统一世界”的观念悄悄带进了人们的内心。