在《列女传•鲁季敬姜传》中对织机结构有着如此描述：“……治国之要，尽在经矣。夫幅者，所以正曲枉也，不可不强，故幅可以为将。……持交而不失，出入而不绝者，梱（引炜与打纬的工具）也。……推而往，引而来者，综也（用手提起的单叶上开口综）》……主多少之数者，构（指幅筘）也。……正直而固者，轴（指卷布辊）也。……舒而无穷者，摘（指卷经轴）也。……”

元明以来，用于织布的织机，比汉画像上的织机结构复杂了很多，可以织出更为精美的棉织物。明代宋应星的《天工开物》对织机的结构有着详细表述。

当然除了这种复杂一些的机型，还有相对稍微简单一些的机型。其中有一种织机就只是有两根直立的木杆，两根直立的木杆上面架着两根横杆，一根用来系住综和镊，另一根用来系住经纬纱。