隋唐时期（6-10世纪），瑶族主要居住在今湖南境内的大部分地区，以及广东北部和广西东部地区包括长沙、武陵、零陵、巴陵、桂阳、衡山、澧阳、熙平等郡。到唐末五代，在五溪地区仍有较多瑶族居住。