清王朝在
瑶族地区建立
封建统治后，便在“瑶蛮盘踞”的出入要道之处设置营汛，派绿营
官兵防守，以防
瑶族反抗。
云南、
贵州、
四川、
广西诸省接壤之地，“凡徭、倮、贩棍往来要路”，均设立营汛，派官军“驻防稽察”。在
广东江口设“绥徭营”，防粤北
瑶族反抗。在
广西富川、贺县等地，增设营汛，派守备、千总领兵驻守。在
湖南“
宝庆为战争之地……其防守之方，统一以一协二营。其分守各县各乡者则有哨、汛；其了望烟墩通递声息等则有圹；其分辖乡村徭等则有佐府，分州巡检；助
官兵防守者则有堡；其稽察窃贼、扼制要害等则有关隘”。