清代在明代色谱的基础上有所发展，用于染色的植物也有几十种，这些植物染料的色牢度在明代基础上有所加强，因此更多的应用棉线染色，使鲁锦色彩逐渐增多，此时期鲁锦最常使用的颜色有：湖蓝、靛青、绿、白、豆灰、棕色、黄色、泥紫、榴黑、大红、桃红、槐黄等等。随着棉的染色与织造技术的进步，与现在的鲁锦色彩相差无几。