明成祖朱棣即位后，继续沿袭
朱元璋的治瑶政策。他曾对征南将军“敕谕”：“
广西蛮民易叛难服，杀之愈多而愈不治。太祖高皇帝灼见其情，故以德抚之，至必不得已而后用兵，所以蛮民悦服，边境晏然。今朕嗣位，谨遵成宪，卿往镇之，宜务德为本，毋专务杀戮,庶副（负）朕法祖柔远之意。”并对“请发兵剿捕”
广西桂平等县“蛮民”的
广西总兵官右军都督同知韩观说：“朕命尔等镇守一方，期于抚绥其民，悉使得所，非专以兵马威也。”这政策一直延续到明正统初年。明朝前期，由于能实行较为开明、稳妥的治瑶政策，
瑶族地区的
封建统治一直比较稳定，不少地方的
瑶族首领迫于
明王朝的恩威政策，纷纷进京进贡，表示愿意归附
明王朝。同时，明朝前期，
瑶族地区一直无重大的反抗活动，社会较为安定。据不完全统计，从明洪武
三十年（1397年）到
天顺四年（1460年）的六十三年间，两广就有二十一个州县的
瑶族“归附”。从永乐四年（1406年）到成化十二年（1476年）的七十年间，仅
广东的
瑶族就进京进贡六十五次，以示“归顺”。由此看来，明初的治瑶政策应是有成效的。