在历史发展进程中，彝族的宗教信仰基本上仍然处在原始宗教的发展阶段，万物有灵、鬼神崇拜、自然崇拜、图腾崇拜、祖先崇拜等形式的宗教信仰还普遍地存在于社会生活之中。拥有特殊技能与素质的毕摩和苏尼是宗教活动的中心人物，各种祭祀、巫术、兆术等相当流行。由于彝族长期与周围许多民族杂居，信仰上还吸收了道教、佛教和儒教的某些成分和因素。近代以来，也有为数不多的部分彝族信仰天主教和基督教。

彝族宗教信仰的主要形式是以祖先崇拜为核心，并糅合了自然崇拜、鬼魂崇拜、图腾崇拜等多种信仰的原始宗教。但由于彝族分布较广，有着大分散、小聚居的居住特点，千百年来与周围许多民族杂居，经济上相互往来，文化上相互交流、借鉴和影响，尤其受到文化较高的汉民族的影响较大，在宗教信仰上也分别吸收和融合了道教、佛教、儒教的许多因素。鸦片战争以后，随着西方殖民主义者对中国的文化侵略，作为世界三大宗教之一的西方基督教也传人了西南少数民族地区。一些外国传教士到云南部分彝区传播基督教，不仅发展过教徒，而且曾培养过彝族的牧师，但彝族信外来宗教者较少。