古代美索不达米亚人也是把星宿天象视为天命的显示，因此在非常古远的年代就已出现了相当复杂的天道观念和占星术。国家设有专职官吏“巴鲁”（天象预测官）观察、收集和解释天象征兆，并向帝王提供消灾免祸的方法。在公元前18—16世纪的巴比伦第一王朝时期，即已出现了用楔形文字写成的研究天象征兆和天道启示的书：《恩努马—安努—恩利尔》。巴比伦占星术中经希腊人的发展，对欧洲产生了广泛持久的影响。十五、十六世纪欧洲占星术达到了鼎盛时期。研究占星术的学者根据人们企图测占天命的内容把占星术分为如下几类：