刺绣工艺最精良的技术体现在宫廷御用的刺绣品上。帝王官员服饰所用的刺绣大部分均由宫中造办处如意馆的画人绘制花样，经批核后再发送江南织造管辖的三个织绣作坊，照样绣制，绣品工整精美。

家庭、作坊生产枕套、台布、香包、衣裙、靠垫等，寺庙悬挂的佛像、宝盖之类的绣品、演员的戏服也成为刺绣开发的品种。朝廷组织生产的宫绣专为皇室、贵族提供各地最为上等的刺绣精品，使京绣有条件有机会取众家之长，融会贯通，为自身的发展奠定了坚实的发展基础。

民间日用服饰品除家庭妇女自绣自用外，各大中城市均有刺绣作坊，招雇男女艺人，专业制作商品绣件出售。清代民间先后出现了许多地方绣，著名的有鲁绣、粤绣、湘绣、京绣、苏绣、蜀绣等，各具地方特色。其中苏、蜀、粤、湘四种地方绣被称为中国“四大名绣”。