宋代瑶人的乐器已多种多样，相当丰富，主要有芦沙、铳鼓、葫芦笙、竹笛、铜鼓、穿堂鼓等。“徭人之乐，有芦沙、铳鼓、胡芦笙、竹笛。芦沙之制，状如古箫，编竹为之，纵一横八，以一吹八，伊嘎其声。铳鼓，乃长大腰鼓也。长六尺，以燕木为腔，熊皮为面。鼓不响鸣，以泥水涂面，即复响矣。胡芦签，攒竹于瓢，吹之鸣鸣然。笛，韵如常笛，差短。”这里所说的泥水涂面的长大腰鼓，即今之黄泥鼓。“卢沙，徭人乐。状如箫，纵八管，横一管贯之。”“胡芦笙，两江洞之乐。”“铳鼓，瑶人乐。状如腰鼓，腔长倍之，上锐下侈，亦以皮鞔，植于地，坐拊之。”“铜鼓，古蛮人所用，南边土中时有掘得者。相传为马伏波所遣。其制如坐墩而空其下，满鼓皆细花纹，极工致；四角有小蟾蜍，两人舁行，以手拊之，声全拟鞞鼓”。《溪蛮丛笑》也载：“铜鼓，蛮地多古铜。……麻阳出铜鼓，……鼓尤多，其文环以甲士，中空无底，名铜鼓”。宋田渭在《靖州图经》中也写到：瑶人“其乐有愁笛（即竹笛）、壶笙（即葫芦笙）”。宋沈辽在《踏盘曲》中也记到：“湘水东西踏盘去，青烟白雾将军树，社中饮酒不要钱，乐神打起长腰鼓。”宋关师厚在《梅山十绝句》中则咏到：瑶人“匝神欲击穿堂鼓”，穿堂鼓疑是长腰鼓。