大陆与台湾的关系有一个逐渐密切的历史发展过程。据前、后《汉书》记载，海外有个叫“东鳀”的地方，“分为二十余国”（应是“部落”），常有人到会稽（现江浙一带）来做买卖。大多数学者认为，从其记叙的方位和情况看，所谓“东鳀”就是台湾。可见，起码远在汉代，大陆汉人就已经开始与台湾原住民有了正式的交往了。