夏商周三代是我国奴隶制国家制度形成和发展的时期，天帝观念也随之发展。由于君主专制体制的建立，天帝作为至上神的至上性也因之而高度发展，并与王族的祖先崇拜结合起来。殷代帝王的祖宗死后可以生活在上帝左右，传达上帝的旨意。这种君权神授观念在周代以后得到更高的发展。周代称上帝为天，天作为至上神是天上百神之主，在人间则是帝王之父，周王自称天子。从此以后，中国历代王朝都承袭了这种至上神观念，成为上下几千年一以贯之的正统宗教观念。