目前我们还无法弄清史前苗族的历史面貌，关于苗族族源只能从古代传说中窥其大要。苗族数千年的迁徙历程与其他民族的融合，特别是关于苗绣的发生与发展，虽然可从苗族古歌和汉文献中梳理出零星记载，但不足以给出全面而充分的回答。