古奥义书的产生在一定程度上是反对梵书时代婆罗门教三大纲领的。由于时代的进展，祭祀至上已不能满足智者的要求；婆罗门祭司借主持祭祀仪式以图利，更引起社会的反感。于是一部分婆罗门学者便在梵书的最后部分（各梵书卷末森林书的附属部分）发挥他们关于吠陀经典的终极意义的见解。梵书的这一部分称为“吠檀多”（Vedanta，词由Veda+anta构成，意为吠陀之终末部分，转解为吠陀的究竟的、本质的意义）。吠檀多实际是一种哲理性的考察，它取代了梵书时代宗教祭祀的至上地位。这部分文书又称“优婆尼沙昙”（Upanisad）。此词为Upa+ni+sad的合成词。意思是子弟侍坐于父师之侧，父师教授人所不知的秘密教义，故意译为奥义书。