从云南的元谋人（距今约10万年），陕西的蓝田人（距今约60万年），到著名的北京人（距今约50万年），大致属于直立人阶段。蓝田人的脑量为778毫升，略超过现代猿类的最高脑量。北京人的平均脑量为1059毫升，比现代猿类的平均脑量（415立方厘米）大一倍以上，但只有现代人平均脑量（1400立方厘米）的三分之二。从北京人的身体结构进行比较研究，可以得出结论，他们的语言能力很低。因为他们的牙齿粗壮，嘴巴前伸，没有下颏，这就决定他们不可能频繁地改变音节。低下的语言能力反映出他们的思维能力和智力水平也是很低下的。他们不可能有抽象的思维，也不可能形成有稳定联系的幻想。在这一阶段的原始人类是不可能有宗教观念和宗教幻想的。北京人的遗物很多，石器工具数以万计，且知道用火和保留火种，但却没有任何与宗教观念有关的痕迹。