据明代宋应星《天工开物》记载，使用腰机要长期席地编织丝帛，劳动强度大，对丝帛的清洁和人体的健康都有影响。工匠们对踞织机进行改进，从席地而坐改成把怀辊（卷绸)拴在织工腰部，工匠要在身后垫一块熟皮做靠背，操作起来全靠人的腰力，所以它的名字叫做腰机。使腰机的机架、经轴、怀辊（卷绸轴）固定，手提综片改为脚踏提综带起经纱开口、手投梭，应用筘替代了打纬刀排列纬纱，固定门幅，实施投纬、打纬，完成编织。

据明代宋应星《天工开物》记载，使用腰机要长期席地编织丝帛，劳动强度大，对丝帛的清洁和人体的健康都有影响。工匠们对踞织机进行改进，从席地而坐改成把怀辊（卷绸)拴在织工腰部，工匠要在身后垫一块熟皮做靠背，操作起来全靠人的腰力，所以它的名字叫做腰机。使腰机的机架、经轴、怀辊（卷绸轴）固定，手提综片改为脚踏提综带起经纱开口、手投梭，应用筘替代了打纬刀排列纬纱，固定门幅，实施投纬、打纬，完成编织。

长期席地编织丝帛，劳动强度大，对丝帛的清洁和人体的健康都有影响。工匠们对踞织机进行改进，从席地而坐改成把怀辊（卷绸轴）拴在织工腰部，使腰机的机架、经轴、怀辊固定，手提综片改为脚踏提综带起经纱开口、手投梭，应用筘替代了打纬刀排列纬纱，固定门幅，然后实施投纬、打纬，完成编织，如所示。

1975年，成都土桥曾家包汉墓出土的大型浮雕石，中部刻有两台斜织机。左边是一台结构简单的斜织机素机，锦工投梭、织帛；右边的斜织机从机架形态及其结构看是一台木制脚踩提花织机，有四根机脚，后脚较长，下有两根踏木，是呈长方形的斜形织机，在斜形的机架上，还有长方形的机框斜置在机架之上。斜置机框后另有两立柱，在机架中间以横档木固接，机架的最后端安有卷经的木轴，在机架前下端，还装有卷帛轴的“怀辊”（卷绸轴)，在斜机架的中部似有两根直柱，立柱的顶端橫架上有一根圆形的木棍从上往下挂着线束（似衍线），从圆形木棍上穿过经面一直挂到底部，中部有综眼，经线穿过线束下端，系于重锤“衔脚”，在综线的上端还有过线，经面上的彩色条纹清晰可见。这便是单列原始的纹棒编综提花机。纹棒编综提花机比“多综多蹑”、“组合提综”结构简单，操作也更为方便。

1975年，成都土桥曾家包汉墓出土的大型浮雕石，中部刻有两台斜织机。左边是一台结构简单的斜织机素机，锦工投梭、织帛；右边的斜织机从机架形态及其结构看是一台木制脚踩提花织机，有四根机脚，后脚较长，下有两根踏木，是呈长方形的斜形织机，在斜形的机架上，还有长方形的机框斜置在机架之上。斜置机框后另有两立柱，在机架中间以横档木固接，机架的最后端安有卷经的木轴，在机架前下端，还装有卷帛轴的“怀辊”（卷绸轴)，在斜机架的中部似有两根直柱，立柱的顶端橫架上有一根圆形的木棍从上往下挂着线束（似衍线），从圆形木棍上穿过经面一直挂到底部，中部有综眼，经线穿过线束下端，系于重锤“衔脚”，在综线的上端还有过线，经面上的彩色条纹清晰可见。这便是单列原始的纹棒编综提花机。纹棒编综提花机比“多综多蹑”、“组合提综”结构简单，操作也更为方便。

1975年，成都土桥曾家包汉墓出土的大型浮雕石，中部刻有两台斜织机图。是一台结构简单、类似于斜织机的素缎织机，一位锦工正在投梭、织帛；斜织机从机架形态及其结构看是一台木制脚踩提花织机，有四根机脚，后脚较长，下有两根踏木，是呈长方形的斜形织机。在斜形的机架上，还有长方形的机框斜置在机架之上。斜置机框后另有两立柱，在机架中间由横档木固接，机架的最后端安装有卷经的术轴，经轴在机架前下端，还装有卷帛轴的“怀辊”（卷绸轴）；在斜机架的中部有两根立柱，立柱的顶端横架上有一根圆形的木棍，从上往下挂着线束（似衢线），从圆形木棍上穿过的经面一直挂到底部；中部有综眼，经线穿过综眼，线束下端系似重锤“衢脚”；在综线的上端还有似手拉提综过线，经面上的彩色条纹还清晰可见。

据明代宋应星《天工开物》记载，使用腰机要长期席地编织丝帛，劳动强度大，对丝帛的清洁和人体的健康都有影响。工匠们对踞织机进行改进，从席地而坐改成把怀辊（卷绸)拴在织工腰部，工匠要在身后垫一块熟皮做靠背，操作起来全靠人的腰力，所以它的名字叫做腰机。使腰机的机架、经轴、怀辊（卷绸轴）固定，手提综片改为脚踏提综带起经纱开口、手投梭，应用筘替代了打纬刀排列纬纱，固定门幅，实施投纬、打纬，完成编织。

据明代宋应星《天工开物》记载，使用腰机要长期席地编织丝帛，劳动强度大，对丝帛的清洁和人体的健康都有影响。工匠们对踞织机进行改进，从席地而坐改成把怀辊（卷绸)拴在织工腰部，工匠要在身后垫一块熟皮做靠背，操作起来全靠人的腰力，所以它的名字叫做腰机。使腰机的机架、经轴、怀辊（卷绸轴）固定，手提综片改为脚踏提综带起经纱开口、手投梭，应用筘替代了打纬刀排列纬纱，固定门幅，实施投纬、打纬，完成编织。

长期席地编织丝帛，劳动强度大，对丝帛的清洁和人体的健康都有影响。工匠们对踞织机进行改进，从席地而坐改成把怀辊（卷绸轴）拴在织工腰部，使腰机的机架、经轴、怀辊固定，手提综片改为脚踏提综带起经纱开口、手投梭，应用筘替代了打纬刀排列纬纱，固定门幅，然后实施投纬、打纬，完成编织，如所示。