印度学者所谓的“经书时代”，按照麦克斯•缪勒的说法，大约是自公元前六世纪至公元前二世纪之间。经书的梵语是“修多罗”（Sutra，意为“线织”）。意思是说用提纲挈领的语句总括教义的大纲，好象用线把散落的珍珠编连成串一样。如果说，奥义书的基本精神是吠陀经典在理论上的发展，那末，经书的主要内容则是把吠陀经典和梵书的制度和仪式经典化、体制化。它完成和固定了婆罗门教的实际宗教生活。若不研究经书，便不能完全了解婆罗门教。