另外，南朝封建王朝，在瑶族先民湘州蛮聚居的武陵地区，为管辖武陵蛮（包括湘州蛮），设置了内史兼领的护军。豫章文献王嶷“寻为安远护军、武陵内史”。杜前“迁宣毅将军，领镇蛮护军、武陵内史”。“魏晋有杂号护军，如将军，今犹有镇蛮、安远等护军。”由此可见，南北朝镇蛮、安远等护军是在魏、晋杂号护军基础上发展起来的军事组织和政治机构。