佛教认为人生皆苦，苦因之根本为作业，业必有报，故人死必进入新的轮回，生死不已，苦苦相连。解脱之道当然只能是脱离生产，离开家庭和社会，通过出世修行而避免作业。佛教这种消极出世的解脱之道使大量的僧侣脱离生产和家庭，这就加重了社会的负担，孤儿寡妇大增，给社会带来很大的弊端。统治阶级不能不提倡某种新的宗教信仰对印度人民进行更有效的精神麻醉。《薄伽梵歌》针对佛教的上述主张，提出了新的解脱之道。它宣称人生有四个目的：一是利（artha），二是欲（kama），三是法（dharma，达磨）四是解脱（moksha）。解脱是人生之最高和最终的目标，前三项则是为达到最终目标的阶段。印度教因此而有重视现实的利欲和物质的享受一面。主张一个人应该为了子孙的繁殖和富贵而孜孜不倦地经营人生，负担起家庭的责任。但是，一个人要追求和实现自己的利欲和享受，必须遵循和服从“法”或“达磨”，接受“达磨”的社会法则和道德律的约制。“达磨”一词有许多含义，除了“法则”以外，还有正义，任务、人伦、秩序等意义。印度教正统派通常把“达磨”解释为“法定的地位”，其核心是印度社会（从奴隶制到封建制以至现代的资本主义社会）一以贯之的瓦尔那种姓阶级制度。因此，所谓按达磨立身处事，实际上也就是严格遵守这种阶级制度，严守自己所属阶级的身份，享受相应的权利，接受相应的义务。只有这样，才合于法则，合于人伦秩序，合于道德律的要求，从而也就为自己的最终解脱作了道德上的准备。