“人龙”相传起源于明嘉靖七年（1528年）。当时，江华瑶民因忍受不了当地官绅的压迫与剥削，便推举17名代表上京告状，成功后17名上京的代表回到家乡后互相拥抱，骑肩起舞，以示庆祝，此后便逐渐形成“人龙”的体育运动项目。

“人龙”有人柱、宝塔、串牌坊、雄鹰展翅等18套动作。这项运动一般于每年春节和十月十六日的“盘王节”举行。中华人民共和国成立后，每逢盛大节日即进行表演。1985年11月25日在庆祝江华瑶族自治县成立30周年大会上，表演了“人龙”，中央电视台和湖南电视台还录了像。